Văn phòng Tùy viên Quân sự tham mưu cho Đại sứ và báo cáo về chính sách quân sự và quốc phòng của nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam, tình hình phát triển của Quân đội nhân dân Việt Nam, nền công nghiệp quốc phòng và các chủ đề liên quan đến các lĩnh vực này.

Để thực hiện các nhiệm vụ nói trên, Văn phòng Tùy viên Quân sự thường xuyên liên lạc với Quân đội nhân dân Việt Nam, các cơ quan tổ chức có liên quan cũng như Tùy viên Quân sự các nước tại Việt Nam. Trong khuôn khổ các hoạt động của mình, Tùy viên Quân sự còn tham dự các buổi hội thảo chuyên môn, các cuộc diễn tập với tư cách quan sát viên cũng như tới thăm các đơn vị quân đội tại Việt Nam.

Một mảng nhiệm vụ khác của Văn phòng Tùy viên Quân sự là lập kế hoạch và thực hiện chương trình hợp tác song phương hàng năm giữa nước Cộng hòa Liên bang Đức và nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam, trong đó bao gồm việc chuẩn bị và thực hiện các chuyến thăm chính thức tại Việt Nam, từ các chuyến thăm của lãnh đạo Bộ Quốc phòng Liên bang cho tới các cuộc trao đổi giữa các chuyên gia quốc phòng và các biện pháp bồi dưỡng, trao đổi kinh nghiệm riêng lẻ. Bên cạnh đó, trọng tâm chính trong việc hợp tác với Việt Nam hiện nay là việc đào tạo, bồi dưỡng trong lĩnh vực gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc.